Swing에서 메뉴 없이 Ctrl+Z 단축키 지정하는 방법이 궁금합니다

Java Swing에서 JTextField의 실행 취소 기능을 Ctrl+Z로 구현하고 싶어요.
JMenuBar나 JMenuItem 없이 프레임이나 패널에 단축키를 지정할 수 있을까요?
가능하다면 간단한 예제도 부탁드립니다.