자전거 핸들 높이는 어떻게 맞추나요?

알톤 뉴레온 22인치를 샀는데 핸들 높이를 어떻게 맞춰야 할지 모르겠어요.
안장은 뒤꿈치가 거의 펴지도록 맞췄는데, 핸들은 어느 정도가 적당한가요?
편하게 맞추다 보니 삽입 한계선보다 높아졌어요.
한계선을 넘기면 어떤 문제가 있나요?
안장보다 핸들을 높거나 낮게, 아니면 비슷하게 맞추는지도 쉽게 설명 부탁드려요.