제주도 3박 4일 커플 여행 일정 조언 부탁드려요

제주도 3박 4일 일정으로 여행하려고 계획을 짰어요.
한라산 등반과 우도, 성산일출봉, 협재해수욕장, 중문 등 여러 곳을 둘러볼 예정인데 일정이 너무 빡빡한지 걱정됩니다.
렌터카도 중간에 바꿔야 해서 동선을 어떻게 조정하면 좋을지 조언 부탁드려요.