여행할 때 렌터카와 택시 중 뭐가 나을까요?

아버지 칠순 여행에 저도 아이 둘을 데리고 함께 가게 됐어요.
아버지 허리가 불편하셔서 오래 걷기 어렵고, 많이 돌아다니지는 않을 것 같습니다.
렌터카와 택시 중 어떤 쪽이 나을지 조언 부탁드려요.
숙소는 휘닉스파크이고 공항에서 멀지만 셔틀이 있다고 합니다.