중2부터 영어 공부해도 늦지 않을까요?

요즘 영어와 수학이 중요하다고들 하는데, 이제는 조금 달라진 것 같기도 해요.
초등학교 때 중2 과정까지 공부한 뒤로 선행을 하지 않았어요.
지금 다시 시작해도 늦지 않을까요?
중3 과정과 고등학교 생활이 걱정돼요ㅠㅠ