which (관계대명사) 부분 설명 좀 해주세요~

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* 질문 내용에 적절한 질문 제목을 써 주세요.
* 답변을 얻은 뒤 반드시 감사의 덧글을 남기고, 좋은 답변은 채택해 주시는 센스...
* 질문할 때 예의를 지키시기 바랍니다.(빨리... 고수분만..... 이런 식의 요구는 자제 바랍니다.)
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질문 내용 :
Similarly, engineers have used the rough skin of the shark as inspiration in developing a ridged foil coatiing for the wings of aircraft, a design which has resulted in six percent less friction and improved fuel efficiency.마찬가지로, 기술자들은 상어의 거친 피부를 비행기 날개를 위한 융기형 호일 코팅을 발달시키는데 착안점으로 사용하였는데, 이는6%의 마찰을 줄이고, 연료효율성을 개선시키는 결과를 낳는 디자인인 것이다. 이렇게 해석해도 되는건가요?a design 뒤에 which 라면 관계대명사인것 같은데 문법적으로 보았을때
a design resulted in six percent less friction and improved fuel efficiency. 와
a design ~으로 시작되는 문장이 있어야 하지 않나요?의역해서 보았을때는 이해가 되지만 문법상으로는 이해가 어려워 질문드려요~