help 뒤에 동사원형이 오는 이유가 궁금해요

“In winter, the plants and soil on the roof help keep heat inside the building from escaping”라는 문장에서 궁금한 점이 있어요.
지붕의 식물과 흙이 건물 안의 열이 빠져나가지 않도록 돕는다는 뜻으로 보이는데, help 다음에 왜 동사원형 keep이 오나요?
동명사나 to부정사가 와야 하는 것 아닌가요?