HTML 레이어를 가로로 배치하려면 어떻게 해야 할까요?

아래처럼 div와 ul, li를 중첩해 목록을 가로로 배치하려고 했는데 표 왼쪽에 빈 공간이 생겨요.
여러 방법을 해봤지만 없애기 어렵네요.
li 안에 ul을 넣은 방식이 잘못된 것 같은데, 가로로 배치하려면 어떻게 수정해야 할까요?