말레이시아 도착 후 말라카로 바로 이동할 수 있을까요?

라오스 비엔티엔에서 쿠알라룸푸르에 도착하면 오후 1시 30분쯤인데요.
공항에서 말라카로 바로 가는 직행버스가 있을까요?
가족 셋이 함께 가는데 도착하자마자 이동하면 많이 피곤할지 고민이에요.
시내에서 묵고 말라카로 가는 게 나을까요? 말라카 야시장을 못 보면 아쉬울까요?