차렌트해서 저녁에 브루클린가려하는데..

첫날 차 렌트해서 우드버리랑 저지몰 갔다 저녁을 브루클린피터루거 가서 먹을까 하는데 참고로 숙소가 뉴저지 포트리입니다. 차로 이동이 가능할까요?아님 저녁에 차를가지고 허드슨 강쪽으로 가는게 나을까요?허드슨강은 어찌 이동해야하는지도 몰겠고 ㅜㅜ 고수님들 답변부탁드려요