제주 여행 첫날 코스 조언 부탁드려요

제주공항에 도착한 뒤 첫날 일정을 어떻게 잡을지 고민이에요.
렌터카를 받아 출발하면 테지움, 오설록, 소인국, 유리의성을 둘러볼 수 있을까요?
성산일출봉 쪽으로 드라이브하는 코스도 생각 중인데, 이동 시간이 얼마나 걸릴지 궁금합니다.
제주 여행이 처음이라 첫날 일정 위주로 조언 부탁드려요~