Java 실행 환경 없이 classpath로 JDBC 드라이버 설정하기

여러 환경에서 JDBC 드라이버를 사용하는 프로그램을 실행하려고 합니다.
실행 파일과 컴파일된 클래스, 드라이버를 같은 폴더에 두고 실행했는데 드라이버를 읽지 못했어요.
배치 파일에서 classpath를 지정하니 실행은 되는데, JAR 파일을 원하는 폴더에 압축을 풀거나 배치 파일과 JAR 파일만 두고 실행하는 방법이 궁금합니다.