렌터카를 긁었는데 어떻게 해야 할까요?

주차하다가 신형 쏘나타 앞 범퍼 아래쪽을 긁었어요.
자차 보험은 가입하지 않았는데, 휴차 보상비와 기본 비용, 수리비를 청구할 것 같아 걱정입니다.
긁힌 부분을 따로 수리해도 되는지, 보통 비용이 어떻게 처리되는지 궁금해요.