제주도 3박 4일 일정, 우도를 언제 가는 게 좋을까요?

5살 아들과 함께 세 식구가 제주도에 가요.
성산포에 도착하는 시간은 오전 10시 30분이고, 돌아가는 배는 오전 11시 50분이에요.
처음 이틀은 서쪽 끝에 있는 미앤미에 묵고, 마지막 숙소는 아직 정하지 못했어요.
우도에 갈지 고민인데 도착하자마자 들르는 게 나을까요?
아니면 마지막에 제주 쪽을 둘러보고 우도에서 묵었다가 나오는 게 좋을까요?
성산포 근처에서 해수욕하고 그쪽에 숙소를 잡는 것도 생각 중이에요.
혼자 결정하기가 어려워서 조언 부탁드립니다.