제주도 3박 4일 일정 짜는 게 어렵네요

가족과 제주도에 가는데 동선과 이동 시간을 어떻게 잡아야 할지 고민이에요.
첫날에는 공항 근처를 둘러보다가 부모님을 모시고 올 예정이고, 중문 쪽 관광도 생각하고 있어요.
한림공원, 소인국 테마파크, 퍼시픽랜드, 여미지식물원, 쇠소깍, 휴애리와 성산일출봉, 섭지코지 등을 가보고 싶은데 어떻게 나누면 좋을까요?
어른 네 명과 유아 한 명이라 차에 오래 타지 않는 일정이면 좋겠어요.