16진수 DAT 파일을 TXT로 변환하는 방법 궁금해요

16진수 DAT 파일에 `01 00 00 00 FF FF`가 있을 때, `01 00`과 `FF FF` 부분만 10진수로 바꿔 쉼표로 구분해 TXT에 출력하고 싶어요.
그 TXT 내용을 다시 `01 00 00 00 FF FF` 형태로 변환해 DAT 파일로 만드는 방법도 궁금합니다.
간단한 예제나 설명을 부탁드려요. 관련 자료가 있으면 알려주세요.