라과디아 공항에서 맨하튼까지 버스타는법 알려주세요!

제목에서처럼 버스타고 맨하튼까지 들어오려고 하는데요 자세히 알려주시면 감사하겠습니다~!!
제가 가야하는 곳이 42st10ave 인데 내리는 곳에서 가깝나요?
아시는분 알려주세요 ~!!