남산 쉽게 찾아갈수 있을까요?

한강대교에서 출발해서 남산갔다가 다시 한강대교로 복귀하려고합니다
벙개때 몇번 가봤는데 밤늦게 가서 그런지 길치라 혼자 찾아가려는데 길을 잘모르겠네요
혹시 쉽게 찾아가는 길이 있을까요?
되도록이면 차도는 피하고싶습니다