배를 이용하려면...?

완도에서 제주도로 가는 배가 있다고 들었는데요...
이용해 보신 분 계신가요??
있으시다면...어떠셨는지...좀 알려주세요^^
그리구...시간이랑 비용같은건 어디서 알아봐야하나요??