I wish 가정법 문장 질문

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* 질문 내용에 적절한 질문 제목을 써 주세요.
* 답변을 얻은 뒤 반드시 감사의 덧글을 남기고, 좋은 답변은 채택해 주시는 센스...
* 질문할 때 예의를 지키시기 바랍니다.(빨리... 고수분만..... 이런 식의 요구는 자제 바랍니다.)
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질문 내용 :

I wish I could have joined you. 가 문법적으로 맞는 문장인가요?
저는 I wish +가정법 문장으로 나올 수 있는 형태가
I wish I joined you. 처럼 동사과거(joined)가 오던지 아니면
I wish I had joined you. 처럼 had pp 만 오는 줄 알았거든요.
I wish 다음에 위 예문처럼 could have pp 도 나올 수 있는 건가요?
맞다면 해석이 어떻게 되지요?