저좀 도와주세요 사고를 냈어요 ㅠㅠ

맨날 눈팅만 하다가 좋지 못한 일로 글을리게 되어서 죄송하네요

오늘 오후 7시경에 집으로 가던도중 사고를 내버렸습니다
1차선 도로에서 타고 가던중에(시속 12,3킬로 정도) 갑자기 할아버지 한분이
무단횡단을 하시며 튀어나오셨습니다. 자전거라 별 신경을 안쓰셨던것같네요ㅠㅠ
1미터 거리에서 제동했으나 부딪혀 버렸고 할아버지는 어깨가 좀 아프시다더군요
(전 자전거 옆면이 완전히 갈리고 주머니에 있던 핸드폰 작살나고 구르면서 찍혔는지 얼굴에 상처가 좀 났어요)
일단 죄송하다고 하고 병원 모시고 가려고 했는데 낼 아침에 일어나보고 가겠다고 하시어 연락처를
드리고 돌아오던 중 30분 정도 뒤 전화를 하시더군요
어깨가 아파서 병원가서 엑스레이 찍어봐야 겠다구요
사고장소로 나가보니 부인되시는 분과 계시더군요

“혹시 많이 다치셨음 보험으로 해드려야 할거같은데 병원갔다가경찰서가셔서 확인증 받으시지 않으시겠어요?”
라고 말씀드리니 그러면 병원비 많이 나오니까 일단 할아버지가 지전거타다 다치신걸로 해서
병원에 가자고 하여 모시고가서 엑스레이 찍고 치료해 드렸습니다

병원에서는 타박상이라하고 다른곳은 별문제 없다하였습니다

주말 지내보고 월요일날 병원가서 더 문제가 있으면 연주신다네요

ㅠㅠ제가 처리한게 옳은지 그리고 문제가 커지지는 않을지 걱정이네요ㅠㅠ

많은 의견 부탁드려요 ㅠㅠ 힐아버지가 무사하셔서 다행이긴한데 한편으로는 좀 겁이 나네요 ㅠㅠ